Красноярские ученые запустили квадрокоптер под воду

В январе 2019 г. робота испытывали в бассейне университета: тогда он мог погружаться на глубину до 5 метров и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать. Во время нынешнего испытания, которое прошло в рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика», квадрокоптер побывал в бассейне с имитацией течения глубиной полметра.

«Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению, – рассказал Дмитрий Зуев, аспирант кафедры технической физики Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ), который руководит группой разработчиков. – Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать новый 3d-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей и гребных винтов».

Робот, как утверждают ученые, предназначен для проведения гидрографических испытаний в низовьях р. Енисей и составления карт рельефа дна. Также с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки (например, культурные памятники, затонувшие суда). В дальнейшем планируется усовершенствовать аппарат и сделать несколько модификаций, в том числе экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна, и модификацию с установленной камерой для проведения подводных археологических работ.

Фото, видео: vk.com/sibgu_ru